Các nhà phát minh của 3Doodler (Maxwell Bogue và Peter Dilworth) đã xây dựng nguyên mẫu 3Doodler đầu tiên vào đầu năm 2012 tại Artisan's Asylum[3] ở Somerville, Massachusetts. Sau khi chờ đợi mười bốn giờ để hoàn thành công việc in 3D, họ phát hiện ra rằng máy in đã bỏ lỡ một dòng. Vì vậy, họ quyết định, "Tại sao không để nguyên như vậy và sửa nó bằng một cây bút?"[4][5]